Palubní počítač BS 100

je palubní počítač vyráběný a vyvíjený firmou BUSE Blansko. V minulosti byl využíván pro řízení informačních systémů vozidel MHD městech několika států, ale v dnešní době je využíván již podstatně méně.

Vývoj byl zahájen pravděpodobně někdy na konci 90. let minulého století. Jedno z prvních použití BS 100 bylo v rámci informačního systému v Brně (RIS I.), kde nahradily původní informatiku od dnes již neexistující firmy SAVS. I vzhledem k tomu, že jsou mezi fanoušky nejvíce rozšířené počítače právě z Brna (kde je místní DP prodává prostřednictvím svého e-shopu), bude článek pojednávat právě především o brněnské verzi palubního počítače BS 100.
Palubní počítače se od sebe mohou například kvůli trakci či dopravnímu podniku lišit v detailech, jako je například rozložení klávesnice, jazyk popisu tlačítek či funkcí, konfigurace SW/FW, protokolu sběrnice RS 485 a nebo například kvůli umístění ve vozidle umístěním konektoru na počítači nebo variantě uchycení (do stojánku - BS100.1/do panelu – BS100.2). Ovládání probíhá pomocí membránové klávesnice a čtyřřádkového LCD displeje.

Komunikace s ostatními komponenty probíhá především skrze vozidlovou sběrnici IBIS. V případě komponent jako je např. radiomodem probíhá komunikace skrze sběrnici RS 485 s upraveným protokolem MODBUS. Mimo jiné je počítač vybaven také sběrnicí RS 485 pro servisní účely. V případě využití dvou a více PP v jednom vozidle (například u tramvaje typu KT8) jsou mezi sebou schopny počítače komunikovat pomocí master/slave režimu.

Obr. 1 - Palubní počítač, zdroj: DPMB

Zapojení

probíhá především skrze hlavní konektor, který se nachází buďto zezadu nebo zespodu počítače. Do něj se zapojuje originální kabeláž od výrobce. Druhů kabeláže je několik a liší se především dle trakce, typu vozu a způsobu ovládání posuvu zastávky. V případě, že k počítači nevlastníte originální kabeláž, je možné si vyrobit vlastní. Mimo jiné se na boku počítače nachází také konektor typu MINI-DIN pro servisní účely skrze sběrnici RS 485 (příp. RS 232). Napájení probíhá pomocí doporučeného napětí 24 V DC.

Jak už bylo řečeno, komunikace s ostatními komponenty probíhá skrze sběrnici IBIS. Ta využívá především čtyři barevné vodiče (viz tabulky). Zapojení s ostatními komponenty proběhne propojením patřičných vodičů z palubního počítače do jiných komponent (například u transparentů BUSE jsou vnitřní svorkovnice popsány).

Příklad propojení palubního počítače BS 100 s transparentem BS 120 pro vodič SD:

Vlastní kabeláž

Jako protikus konektoru v počítači je využit konektor typu HARTING 09032966825 (samec) s následujícím zapojením.

Popis	Konektor HARTING	Poznámky
Napájení +	C8, 9
Napájení -	C10, 11
RS485 A uživ.	A1
RS485 B uživ.	C1
RS485 A servis.	A3
RS485 B serivs.	C3
IBIS SD (hnědá)	C6	příkaz
IBIS MS (bílá)	A6	příkaz GND
IBIS ED (zelená)	C5	odpověď
IBIS ME (žlutá)	A5	odpověď GND
Průjezd zastávkou	A22	vstup 24 V

Formát číslování pinů na konektoru HARTING:
př. C8 – řádek C, pin č. 8

Obr. 2 - zapojení konektoru HARTING (samice)

Originální kabeláž

V případě, že vlastníte originální kabeláž, bude vhodné ji i nadále využívat. Kabeláž je rozdělená na několik svazků, které jsou značeny jako KVx.

Popis	Originální kabeláž	Poznámky
Napájení +	KV2-7
Napájení -	KV2-8
RS485 A uživ.	KV1-1
RS485 B uživ.	KV1-2
RS485 A servis.	KV1-4
RS485 B serivs.	KV1-5
IBIS SD (hnědá)	KV2-1	příkaz
IBIS MS (bílá)	KV2-2	příkaz GND
IBIS ED (zelená)	KV2-3	odpověď
IBIS ME (žlutá)	KV2-4	odpověď GND
Průjezd zastávkou	KV5-6	vstup 24 V

Formát číslování pinů na originální kabeláži:
př. KV1-5 – svazek KV1, pin č. 5

Posun zastávky

Zapojení posunu zastávky se liší dle typu kabeláže.

Popis	Originální kabeláž	Konektor HARTING	Poznámky
Dveřní kritérium	KV5-8	A23	vstup 24 V
Brzdové kritérium	KV5-10	A24	vstup 24 V

nebo

Dveřní kritérium	KV5-7	C22	vstup 24 V
Brzdové kritérium	KV5-10	A24	vstup 24 V

případné i jiné (více na dotaz)

verze FW

konfigurace (.BBC)

data JŘ (.BBD)

Úvodní obrazovka

Verze

P475UR121212 E100100

K020006_100420

B003806_170225